Principiul de funcționare al actuatoarelor hidraulice se bazează pe principiile de bază ale sistemelor hidraulice, care transformă forța și mișcarea prin transmiterea presiunii lichidului în conducte închise. Actuatoarele hidraulice constau de obicei din următoarele componente principale
Pompă hidraulică: transformă energia mecanică în energie hidraulică și generează presiune prin pomparea uleiului hidraulic.
Cilindru hidraulic: Un cilindru hidraulic este un dispozitiv de acționare care transformă energia hidraulică în energie mecanică și realizează mișcare liniară sau de rotație prin mișcarea unui piston.
Supapa de control: folosită pentru a regla și controla debitul și presiunea uleiului hidraulic, obținând astfel un control precis.

